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剑道是传统的竞技性器械武术。正式比赛通常在室内进行，因选手赤足，因此对场地木地板的质量有较高要求。选手一对一进行比赛，双方均穿剑道服，戴护具，持竹剑，按规则相互击打有效部位，由裁判计点数判胜负。亦可举行团体比赛，由选手数相等的团体双方分别一对一决出胜负后计算总分。“剑道”一词的文献来源是《吴越春秋》。两汉时期，中日即有兵器及冶炼铸造技术的交流往来。同时中国一脉相承的双手刀法经过日本官方派遣遣隋使和遣唐使与中国大陆之间的官方往来，以及朝鲜半岛和大陆沿海周边地区和日本群岛的民间交流，于隋唐时期流传到了日本，传至日本的刀法经过长年战争岁月不断演变，在日趋稳定的日本江户时期，模仿日本盔甲的样式，制作了剑道护具与竹剑的基本形制，确立了日后体育剑道的雏形。
在古代被视为武士的灵魂与精神象征，日本武士必须常年佩刀，刀不离身，故在所有的古武术门类中，剑术是武士必须掌握、流传也最为普及的武艺技法之一。剑术在古时又称剑法、击剑、平法、兵法、小兵法、刀法、太刀打等。明治以后始称剑道。
日本剑术所使用的刀器一般称为日本刀，我国又称倭刀，其刀身狭长微弯，单刃柄较长，劈斩突刺俱宜，实际上是刀剑合一的产物。常用的日本刀形制有大、小之分（长、短），大刀又分太刀（刀身弧度较大），打刀（刀身较直）两种，小刀称之为胁差（又称胁插，刀身长度只有正常日本大太刀、打刀的三分之二左右，故也有称其为小太刀的。古代日本武士一般都身佩两刀，即一大一小两柄日本刀）。
日本古流剑术包括使用太刀（佩带时刀刃向下）、打刀（佩带时刀刃向上）、小太刀等武器的技术。其内容有使用一刀（单刀）的太刀术、小太刀术；使用长、短二刀（即同时使用大、小太刀的双刀术，日本古流剑术中双刀技法都被称之为“二刀流”，着名流派有宫本武藏的二天一流）的正二刀术（右手拿大太刀，左手拿小太刀）、逆二刀术（右手拿小太刀，左手拿大太刀），双手都持大太刀的二刀术（如琉球王家秘传武术本部御殿手、大东流合气武术等）及小太刀二刀术（如天道流、柳生新阴流等）等各种各样的剑术技法。其中包含刺眼、撩阴和斩击对手颈动脉等危险的招数，平常主要以形（套路）的练习为主。
日本古武道的剑术流派极多，古流号称有两百至三百余派，主要有柳生新阴流剑术、香取神道流剑术、小野一刀流剑术、北辰一刀流剑术、马庭念流剑术、鹿岛新当流剑术、东军流剑术、真影流剑术、直心影流剑术、神道流剑术、神道无念流剑术、当流剑术、示现流剑术、心形刀流剑术、柳刚流剑术、铁人实手流剑术、中条流平法、天流兵法剑术、玄流大太刀术、关流小太刀术、澄心流小太刀术、菅原本流小太刀、柏木流甲胄太刀打、宝山流太刀术、神传流击剑等。
了解剑道的人，经常问的问题是：“为什么要练剑道呢，是为了培养格斗的技术？培养使用武士刀搏斗的技术？为了加强实战能力？”其实，这些只是副产品，绝不是剑道的目的。要知道，在当今的文明时代，对于一般的社会人士，不要说使用冷兵器的格斗，就是拳脚相向的格斗机会也是微乎其微了。
剑道和很多项目最大的区别在于，它的目的不是为了争金夺银，也不是为了一招制敌，而是培养人格，培养人的素质。如果说流行的文化体育教育项目，很多都成了培养某些技术能力的技能教育，那剑道则是的的确确的素质教育，强身，防身，都只不过是副产品。可能有的朋友问，空手道，跆拳道等等不也讲人格培养么，那剑道又有什么特别？区别很大，剑道的礼法概念，对对手的尊重，对自我的控制，对剑士宠辱不惊的要求等等都是是通过实实在在的规则加以体现的，只有做到了这些，才能在剑道的比赛中取胜，才能通过剑道的段级位考试，成为万人敬仰的高手。
几个最简单的例子：剑道要求选手宠辱不惊，比赛结束了，获胜的选手在体育馆内欢呼雀跃，结果是怎么样呢？按照剑道比赛的规则，取消成绩！
跆拳道，拳击等等，通过攻击让对手倒下，受伤无力再战，是常见的胜利方式，剑道的比赛呢？让对手受伤弃权，伤者自然被认为“修炼不足”，耻辱下场，而让对手受伤者，不管是否有意，都将被判为输掉比赛！剑道的段位考试，第一关要过的就是着装整齐，姿势挺拔有风度。比赛里竹刀不是打到就算，必须时机合适，气势充分，并且在打击之后充分表现自信，并不失警觉之心。动作符合剑道的美学要求的剑士会自然的吸引裁判的眼球。通过具体的规则，使剑士们按照培养人格的道路成长，营造互相帮助的训练氛围。高手之间的对决，就像通过竹刀进行的对话，是心灵的碰撞。
通过剑道的练习，人的思维方式和自我控制力，集中力等等都会得到很大的改善，个人素质得到提高，从而服务社会，这个是剑道的目的，也是真正的，普遍的，社会意义的。
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